親子の関係と、上司部下の関係は似ている。

子供が親のアドバイスを素直に聞けないように、上司の言うことは、それが正しかったとしても感情的に受け止められなかったりします。

何かを教えたい時には、第三者を使うのも手です。同じ内容でも素直に聞けたりするので。全て自分で教える必要はないのです。